机器人系统工程师
适用专业
计算机
适用年级
高年级
截止时间
2023-05-31
工作地区
北京/深圳
公司介绍
岗位职责
1.负责研发、选择机器人系统 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等;
2.使用ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide、Siemens Process Simulate 等开源和商业化创建模拟和离线编程工具,高级机器人编程,包括DCS;
4.开发自定义机器人应用程序代码以与新技术交互;
5.管理您同时处理多个项目的时间;
6.制定程序并维护与机器人系统相关的适当文档;
7.支持机器人系统在无人机机场、配套设备和毛细端配送中应用。
岗位要求
1.机电工程、机器人工程等相关专业;
2.有机器人开发、关节设计、末端执行器设计、机器人控制、机器人编程和应用经验;
3.Fanuc、KUKA、UR、ABB 或同等品牌的优秀机器人高级和背景编程技能;
4.亲身体验调试和编程工业机器人,有机器人机械和电气故障排除技能;
5.具有机器人仿真包以及使用ROS Moveit、Gazebo、RoboGuide 或Process Simulate 进行离线编程的经验;
6.拥有基于机器人的视觉系统(IR Vision)的经验 ,有机器人系统的虚拟调试经验者优先。
7.熟悉转换3D 模型以用于模拟软件,知晓一些PLC 编程知识。
投递方式