规划控制算法实习生（24届）-几何留学

规划控制算法实习生（24届）

适用专业

计算机

适用年级

高年级

截止时间

2023-06-30

工作地区

深圳

公司介绍

云鲸智能创新（深圳）有限公司

岗位职责

1、负责高性能、高可靠性的planning架构的设计和开发；
2、负责高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化；
3、负责室内机器人地图构建相关算法的设计和开发，包括地图探索，地图绘制等算法的研究和实现；
4、负责机器人运动规划算法研究和实现，包括导航避障算法，路径覆盖等；

岗位要求

1、计算机或者自动化控制相关专业，有机器人相关的项目经验；
2、熟练掌握C/C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯；
3、熟悉常用的机器人路径规划算法，如A*、Hybrid A*、RRT系列算法等；
4、熟悉掌握现代控制理论，数字信号处理，系统辨识等理论；
5、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题；
6、了解机器人常用传感器相关知识（如激光雷达、IMU等），工作原理和特点；
7、有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力；
8、有参加过ACM/ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在 IROS等会议上发表论文优先。

投递方式

https://recruitment.narwal.com/campus-recruitment/narwal/69878#/job/c0f469b9-b107-48b5-9d15-36927da0c4fe

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