决策规划实习生
适用专业
计算机
适用年级
高年级
截止时间
2023-04-30
工作地区
北京
公司介绍
岗位职责
交通参与者交互博弈算法及决策规划算法研究。
岗位要求
1、熟练使用c++,Ros系统;
2、了解hyber-A*, Lattice, EM Planner, DWA, TEB 等基于采样优化等方法的规划算法;
3、了解有限状态机,HMM, MDP, POMDP等决策算法;
4、每周工作3~5天,实习时间至少4个月。
加分项:
1、熟悉常见移动机器人或自动驾驶系统,有飞思卡尔、RobotMaster、跨越险阻等智能车、移动机器人、无人机等比赛经验优先;
2、熟悉计算机图形学、优化问题建模及求解优先;
3、有数学物理等相关竞赛经验优先。
投递方式