激光slam算法实习生-几何留学

激光slam算法实习生

适用专业

计算机

适用年级

高年级

截止时间

2023-05-31

工作地区

上海

公司介绍

浙江吉利控股集团汽车销售有限公司

岗位职责

1、协助激光三维重建算法方案设计、上下游接口设计；

2、协助激光三维重建代码开发、功能交付；

3、协助基于slam的激光雷达动态标定方案设计、上下游接口设计；

4、协助基于slam的激光雷达动态标定代码开发、功能交付和项目落地。

岗位要求

1、掌握图优化基础理论，具备g2o、ceres等图优化算法库实际应用经验；

2、至少熟悉LOAM及其变种、catographer、gmapping等中的一种；

3、了解基于深度学习的激光slam；

4、熟练掌握C/C++/Python语言，具备扎实的代码编写、算法开发能力；

5、在国际一流期刊会议发表激光SLAM相关论文者优先；

6、具备AVP场景激光三维重建项目经验者优先；

7、具备基于slam的激光雷达动态标定经验者优先。

投递方式

https://campus.geely.com/hcm-web/#/job-detail/school/12498

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