机器人SLAM算法工程师-实习-几何留学

机器人SLAM算法工程师-实习

适用专业

计算机

适用年级

高年级

截止时间

2023-06-30

工作地区

北京

公司介绍

小米

互联网大厂

世界500强

https://www.mi.com/

岗位职责

1、搭建并完善多传感器标定系统；
2、调研并评测视觉slam前沿算法。

岗位要求

1、熟悉视觉SLAM/VIO的算法框架和基础理论；熟悉多传感器融合slam算法框架；熟悉后端优化算法；
2、了解人工的和基于深度学习的特征匹配和位姿估计，了解前端加速算法；有使用GPU/DSP/VPU进行前端加速的经验；
3、快速学习并转化新技术的能力，结合业务需求实现state-of-the-art算法方案；
4、熟悉常用的VIO/多目/RGBD/语义等开源slam框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等)；
5、熟悉OpenCV；精通C++、Python；
6、在机器人、AR/VR、无人驾驶等领域有slam落地项目经验，或者在CV领域全球顶会发表过slam相关论文者优先。

投递方式

https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/internship/position/7225528396061786220/detail?spread=6AA3R7B

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