硬件开发工程师(嵌入式系统软件开发方向)
适用专业
电子电气
适用年级
高年级
截止时间
2023-05-31
工作地区
北京/深圳
公司介绍
岗位职责
如果你对以下任意一个方向感兴趣,欢迎网申这个岗位。
【美团自动驾驶方向】
1.承担自动配送车项目嵌入式控制系统开发工作,侧重底层信号处理与决策、电机控制系统开发;
2.在FPGA平台上,构建完备的信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统。涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化;
3.控制算法开发,涉及传感器融合、移动机器人学、电机控制;实现同时需要顾及响应实时性、可靠性、容错机制设计;
4.配合开发单元测试、集成测试、自动化测试系统;
5.完成产品/技术文档。
【美团骑行方向】
1.在这里,你将负责底层嵌入式控制系统开发,为我们千千万万的用户提供优质的骑行体验;
2.你将丰富硬件产品体系的功能;
3.你将构建完备的信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统,你可以参与硬件全生命周期的研发,你可以看到一辆辆单车/电单车从零到一,从一到百到万的全过程;
4.你可以和业内大牛一起研究行业领先的硬件技术,帮大家吃得更好、生活更好!
【美团无人机方向】
1.把控无人机嵌入式RTOS软件系统的建设,工作包括不限于嵌入式软件方案设计、代码编写和调试;
2.协同硬件部门进行方案评估、硬件选型以及相关器件测试;
3.协同测试部门制定详细的软件测试方案,以及编写详细的测试用例;
4.参与项目例会,并定期汇报工作的进展。
岗位要求
【美团自动驾驶方向】
1.控制工程、电子工程、机电工程或其他相关专业;
2.熟悉FPGA,熟悉常用总线与接口技术,具备电路原理图阅读能力;
3.熟悉RTOS、运动控制技术,有机器人或自动驾驶车或工控行业实习经验;
4.熟悉车辆行业基于模型的控制器开发技术,有相关实习经验;
5.有创新证明(获奖、论文、专利等)者优先;
6.工作自驱动,责任心强,有良好的团队合作精神。
【美团骑行方向】
1.控制工程、电子工程、机电工程、车辆工程或其他相关专业;
2.熟悉RTOS、运动控制技术,或熟悉Linux、有ROS开发经验;
3.有实际项目研发经历,调试经验丰富;
4.工作自驱动,责任心强,良好的团队合作精神。
具备以下经验者优先:
1.有创新证明(获奖、论文、专利等);
2.是自行车/电动车/摩托车产品爱好者。
【美团无人机方向】
具备良好的数学、电子电路、软件基础,有飞行器、机器人、导航领域研发经验者优先。以下需熟练掌握两条至更多:
1.具有扎实的编程功底,熟悉常用的数据结构和算法;
2.熟练掌握C/C++编程语言,熟悉面向对象编程,对设计模式有一定的了解;
3.熟练掌握编写软件,熟悉交叉编译的基本流程;
4.熟练掌握至少一种单片机编程(Atmel/Stm32/Nxp);
5.熟悉SPI,I2C,UART,GPIO,USB,CAN等一种或多种接口的开发;
6.至少精通一种实时操作系统例如rt-THREAD、freeRTOS的工作原理,做过对应的移植工作;
7.对开发遇到的难题有极强的好奇心,并积极主动寻求解决方案;
8.具备良好的沟通能力和团队合作能力,自我调节能力强,对工作有责任心和服务意识。
投递方式