• 适合年级：高中生/大学生

• 适合专业：对机器人、自动化、机械工程、工业设计感兴趣的学生，需要学生具备高数、机械工程、工业设计基础知识；需要具备基础的matlab操作使用能力，若高中生报名参加，可以以产出综述性文章为目标

• 6周【在线小组科研+全球就业力大师课】+5周论文指导，共126课时

• 1500字左右的项目报告

• 优秀学员可获得主导师推荐信（8封网推）

• EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导

• 项目结业证书

L老师

中国科学院

助理教授

中国科学院 自动化研究所 助理研究员

哈尔滨工业大学 工学博士

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 审稿人

研究方向：

1. 康复和助力外骨骼机器人

2. 机器人机构学

3. 机器人运动学和动力学

4. 机器人自动化控制策略

主要从事康复外骨骼和助力外骨骼设计与控制、抓取机械手的机构设计，耦合动力学建模，鲁棒自适应控制、滑模控制、自抗扰控制、智能控制等机器人先进运动控制方法和基于力封闭的最优抓取理论等方面的研究。在机器人机构学、运动学、动力学和智能控制方面取得丰富成果，教授CAD/CAM、理论运动学与高等机构学、先进机器人与自动化等课程。参与科研项目 3 项，已发表文章10 余篇，其中 SCI 国际期刊一作 4 篇，国内机械工程领域顶级期刊《机械工程学报》1 篇，申请发明专利 3 项。

• 机器人学导论及手部外骨骼机器人现状：机器人基本概念、机器人系统组成、机器人研究领域与发展方向、手部外骨骼机器人现状；

• 机器人运动学：机器人运动学的基本概念、矩阵变换方法、机器人运动学的DH法；

• 机器人轨迹规划与动力学：机器人的雅可比矩阵、机器人的轨迹规划、机器人的动力学；

• 手部外骨骼机器人的性能评价与优化：手部外骨骼机器人设计简介、手部外骨骼机器人性能分析、优化设计与实验；

• 机器人感知与控制方法：机器人感知设计、机器人控制方法；

• 项目答辩与点评：学生项目汇报与答辩、导师点评与指导。