• 适合年级：高中生/大学生

• 适合专业：对机械工程、自动化、机器人、计算机视觉、人工智能感兴趣的学生，建议具备概率论、高等数学、线性代数、机器人运动学基础

• 7周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习 共125课时

• 项目报告

• 优秀学员可获得主导师推荐信

• EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导

• 项目结业证书

• 成绩单

L老师

上海交通大学

副教授

研究方向：机器人自动化、人工智能

先后承担课题研究30余项，发表论文50余篇，申请发明专利/软件著作权30余项。

任职学校：

上海交通大学（Shanghai Jiao Tong University）简称“上海交大”，是教育部直属并与上海市共建、中央直管全国重点大学，位列“世界一流大学建设高校（A类）”、“985工程”、“211工程”，为九校联盟、中国大学校长联谊会、Universitas 21、环太平洋大学联盟、21世纪学术联盟、国际应用科技开发协作网、新工科教育国际联盟成员，入选“珠峰计划”、“强基计划”、“111计划”、“2011计划”、卓越医生教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、卓越工程师教育培养计划、卓越农林人才教育培养计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、学位授权自主审核单位。至2020年12月，学校共有33个学院/直属系，31个研究院，13家附属医院，2个附属医学研究所，23个直属单位，5个直属企业。至2020年9月，有博士后流动站38个，一级学科博士点47个，专业学位博士点7个，一级学科硕士点56个，专业学位硕士点31个，本科专业71个。

• 机器人发展概述及工业机器人应用：了解机器人的种类及发展趋势、工业机器人关键技术及其应用；

• 机器人传感技术及应用：机器人传感技术分类及关键技术、机器人3D/2D视觉传感技术应用、机器人传感技术应用案例分析；

• 机器人自动编程及通讯技术：工业机器人硬件结构及其机器人通讯方法、工业机器人及其编程技术；

• 人工智能机器视觉图像处理算法及应用研究：机器人视觉传感系统研制及图像处理算法研究、人工智能在工业机器人中的应用、工业机器人过程控制多传感及其信息融合技术、模糊系统控制及其在机器人智能化过程控制中的应用、粗糙集理论及其在机器人智能化建模中的应用、神经网络、专家系统技术介绍；

• 机器人智能化焊接关键技术：焊接机器人智能化技术概述及研究进展、机器人系统标定、寻位及导引技术、机器人焊缝跟踪控制技术、机器人智能化焊接项目应用案例研讨；

• 项目答辩与点评：学生项目汇报与答辩、导师点评与指导。